觸摸屏在�(jī)械手控制系統(tǒng)中的�(yīng)用與�(shè)�(jì)
張金�(huán)
(天津職�(yè)大學(xué)�(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院, 天津300410�
摘要� 提出了將觸摸屏應(yīng)用于以機(jī)械手為被控對(duì)象的PLC 控制系統(tǒng)中, 給出以GE PLC 作為控制核心,以觸摸屏為操作界面�(shí)�(xiàn)�(jī)械手控制的設(shè)�(jì)方法。該�(shè)�(jì)方法通過(guò)在觸摸屏上組�(tài)�(jī)械手的畫面及相應(yīng)的軟件編程實(shí)�(xiàn)PLC �(duì)�(jī)械手的控制, �(dá)到在觸摸屏界面真�(shí)再現(xiàn)�(jī)械手的運(yùn)�(dòng)�(guò)程及�(yùn)行結(jié)果。本�(shí)例證明, 觸摸屏的�(yīng)用可以豐富高校PLC 的實(shí)踐教�(xué)� 具有很好的實(shí)用價(jià)值�
�(guān)鍵詞� 可編程序控制器; 控制系統(tǒng)� �(jī)械手� 觸摸�
中圖分類�(hào)� TP39 文獻(xiàn)�(biāo)�(shí)碼: A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2011.05.057
0 引言
隨著我國(guó)自動(dòng)化技�(shù)的提�, 人機(jī)界面�(chǎn)品越�(lái)越受到人們的�(guān)注。作為新一代高科技人機(jī)界面�(chǎn)品的觸摸屏是適合在惡劣的工業(yè)�(huán)境中作為一種在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間作雙向溝通的新型人機(jī)界面[1]� 是可編程序控制器PLC (Programmable Logical Controller� 的最佳搭檔[2]。將觸摸屏用于PLC 控制系統(tǒng)中已�(jīng)成為工業(yè)控制�(lǐng)域的�(fā)展方向。伴隨著工業(yè)技�(shù)的發(fā)展, PLC 也已�(jīng)成為工科院校�(jī)電類專業(yè)的主要課程。但�(xué)校教�(xué)中PLC 的被控工�(yè)�(duì)象往往�(huì)受到被控�(duì)象的種類、價(jià)格、體積和維護(hù)等多種條件的限制� 容易造成�(shí)踐項(xiàng)目種類局限和�(kuò)展性差等現(xiàn)象。隨著觸摸屏�(jiān)控功能越�(lái)越強(qiáng)大, 使得觸摸屏取代傳�(tǒng)教學(xué)中的控制面板和實(shí)物演示的功能成為可能。本文提出了將觸摸屏�(yīng)用于以機(jī)械手為被控對(duì)象的PLC 控制系統(tǒng)中, 此方法的使用一方面減少了PLC 所使用的I/O �(diǎn)�(shù)� 另一方面觸摸屏具有的圖形化和交互式的組態(tài)工作界面更易于擴(kuò)展系�(tǒng)的功能, 豐富PLC 的實(shí)踐教�(xué)�
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